Dalam proyek sistem parkir otomatis ini, kami akan menggunakan servo motor untuk menggerakkan pintu parkir, serta modul I2C untuk menghubungkan perangkat-perangkat lainnya. Berikut adalah langkah-langkah untuk membuat proyek ini:

1. Hubungan Servo Motor: Hubungkan pin VCC dari servo motor dengan pin VCC Arduino dan brown wire (GND) dari servo motor dengan GND Arduino. Hubungkan orange wire (signal) dari servo motor dengan digital-9 pin Arduino.
2. Modul I2C: Hubungkan pin SDA modul I2C dengan analog-4 pin Arduino, serta pin SCL modul I2C dengan analog-5 pin Arduino.
3. IR Sensors: Hubungkan OUT pin IR sensor pertama dengan digital-4 pin Arduino, dan OUT pin IR sensor kedua dengan digital-7 pin Arduino.
4. LCD 16×2: Hubungkan pin modul I2C dengan pin LCD 16×2.

Kode Proyek

Perlu diingat bahwa Anda harus mengupload kode ini ke Arduino dan menginstal biblioteca LiquidCrystal_I2C dan Wire sebelum compiling the code. Berikut adalah kode proyek:

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h> 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); 
#include <Servo.h> 
Servo myservo1; 
int IR1 = 4; // IR Sensor 1 
int IR2 = 7; // IR Sensor 2 
int Slot = 4; //Enter Total number of parking Slots 
int flag1 = 0; 
int flag2 = 0; 
void setup() 
{ 
 lcd.init(); 
 lcd.backlight(); 
 pinMode(IR1, INPUT); 
 pinMode(IR2, INPUT); 
 myservo1.attach(9); 
 myservo1.write(100); 
 lcd.setCursor (0,0); 
 lcd.print(" ARDUINO "); 
 lcd.setCursor (0,1); 
 lcd.print(" PARKING SYSTEM "); 
 delay (2000); 
 lcd.clear(); 
} 
void loop(){ 
 if(digitalRead (IR1) == LOW && flag1==0){ 
 if(Slot>0){flag1=1; 
 if(flag2==0){myservo1.write(0); Slot = Slot-1;} 
 }else{ 
 lcd.setCursor (0,0); 
 lcd.print(" SORRY :( "); 
 lcd.setCursor (0,1); 
 lcd.print(" Parking Full "); 
 delay (3000); 
 lcd.clear(); 
 } 



 } 
 if(digitalRead (IR2) == LOW && flag2==0){flag2=1; 
 if(flag1==0){myservo1.write(0); Slot = Slot+1;} 
 } 
 if(flag1==1 && flag2==1){ 
 delay (1000); 
 myservo1.write(100); 
 flag1=0, flag2=0; 
 } 
 lcd.setCursor (0,0); 
 lcd.print(" WELCOME! "); 
 lcd.setCursor (0,1); 
 lcd.print("Slot Left: "); 
 lcd.print(Slot); 
} 

Tips dan Trik

Jika Anda memiliki pertanyaan mengenai proyek ini, silakan tuliskan di bagian komentar yang diberikan di bawah. Anda juga dapat menemukan tutorial-tutorial Arduino lainnya.

PCBWay Rapid PCB Prototyping Services

Saya telah assemble circuit yang sama pada breadboard. Karena assembly breadboard tidak efektif untuk proyek-proyek seperti ini, PCBWay menawarkan prototyping services cepat dan murah untuk membantu Anda dalam membuat board-board Anda. Saya sangat merekomendasikan PCBWay karena Anda dapat mendapatkan board-board Anda hanya dalam 24 jam!